YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系統以主控箱和多臺以單片微型計算機為核心的智能分控以及重力傳感器組成測量反饋系統。通過一條485通訊總線將主控和分控聯系在一起,對系統中各分控的載荷進行實時檢測、故障報警、實時排障和實時控制。
YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系統具有功能性強、穩(wěn)定性高、安全性好、簡單易學、維護方便等特點。
分控箱
主控箱給分控箱提供380V動力電,主控箱通過一條485通訊總線和分控聯系在一起,分控箱接收主控箱命令執(zhí)行相應動作,實現爬架的升降。分控箱由分控板,接觸器(正反轉兩個接觸器,兩個接觸器具有互鎖功能),變壓器、數碼管顯示等組成,結構框圖如圖5所示,分控箱功能如下:
圖5分控箱面板和內部組成框圖
1、系統電源控制
380V動力電(三相四線)接入正轉和反轉接觸器,分控板控制兩個接觸器的閉合、斷開(接觸器有互鎖功能,不會同時閉合導致短路)從而控制電葫蘆正轉(爬架上升)和反轉(爬架下降);變壓器將AC220交流電變?yōu)锳C12V交流電給分控板供電;
2、收發(fā)控制命令
分控板通過485總線接收主控命令,根據主控命令控制電葫蘆正反轉;同時將分控重力傳感器數據和工作狀態(tài)實時反饋給主控;
3、顯示重力數據
分控箱數碼管顯示器可以實時顯示傳感器數據;
4、分機故障報警
當分控箱報警時,分控箱數碼管閃爍,蜂鳴器報警,同時將報警信息發(fā)送給主機,主機收到報警信息后,會停止所有機位運行,發(fā)出報警信號;
5、手動單點升降
手動開關打到上升則電葫蘆正轉(爬架提升),手動開關打到下降則電葫蘆反轉(爬架下降),從而實現單點升降;手動開關打到自動,則分控接收主控命令。