YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統(tǒng)將爬架升降過程看作一個動態(tài)變化的系統(tǒng)，運用單片機技術、智能傳感技術，485總線通訊技術，并結合復雜的控制算法，實現爬架平穩(wěn)快速升降。

宇雕YDDQ-NBM-TS３實用型智能控制系統(tǒng)具有：

超失載保護，報警停機。

斷相與相序保護

一鍵自動預緊。

單機正反控制

分屏操作

錯峰啟動等特點

1.1 控制策略

YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統(tǒng)控制策略：主控給出控制指令，分控根據指令控制執(zhí)行機構電葫蘆正反轉，電葫蘆帶動被控對象爬架上升或下降，重力傳感器則實時檢測該分控區(qū)域爬架重量，將重量反饋給分控箱，分控箱根據重力傳感器的反饋線號實現對電葫蘆的啟停控制。該系統(tǒng)完美的實現了對爬架升降過程的閉環(huán)控制，具有精度高，安全性能好等優(yōu)點。

YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控制系統(tǒng)包括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數據線組成。無線遙控器與主控箱無線連接，主控箱和分控箱通過485通信線連接進行通訊，主控箱通過一根五芯電源線為分控箱提供電源。

2.1遙控器

每個主控箱配備一個遙控器，遙控器是一種無線發(fā)射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，向外發(fā)射315MHz無線電波信號，主控接收到無線電波后，對信號進行解碼，然后執(zhí)行相應動作。遙控器無遮擋控制距離為1000米。

2.2主控箱

主控對分控發(fā)送預緊、上升、下降、停止等指令。主控箱由觸摸屏、主控板，電源指示燈、空氣開關，接觸器、斷相保護器等組成。

2.2.1系統(tǒng)電源控制

380V動力電（三相四線）接入總空氣開關，然后開關電源把AC220V電變?yōu)镈C12V給主控板供電；主控板控制接觸器的閉合、斷開給分控一段和分控二段供電，并執(zhí)行相序的轉換。

2.2.2發(fā)送控制命令

通過操作鍵盤按鈕，使控制主控板通過485通訊線給分控箱發(fā)送命令，使分控箱執(zhí)行相應動作；

2.2.4報警處理

當分控箱報警時，主控箱可以顯示報警類型，報警機位，停止所有機位，同時蜂鳴器發(fā)出報警信息；

2.3分控箱

主控箱給分控箱提供380V動力電，主控箱通過一條485通訊總線和分控聯系在一起，分控箱接收主控箱命令執(zhí)行相應動作，實現爬架的升降。分控箱由分控板，接觸器，變壓器、數碼管顯示等組成。

2.3.1系統(tǒng)電源控制

380V動力電（三相四線）接入分控箱，分控板控制接觸器的閉合、斷開，通過手動開關控制電葫蘆正轉（爬架上升）和反轉（爬架下降）；變壓器將AC220交流電變?yōu)锳C12V交流電給分控板供電；

2.3.2收發(fā)控制命令

分控板通過485總線接收主控命令，根據手動開關控制電葫蘆正反轉。

2.3.3顯示重力數據

分控箱數碼管顯示器可以實時顯示傳感器數據；

2.3.4分機故障報警

當分控箱報警時，分控箱數碼管閃爍，蜂鳴器報警，同時將報警信息發(fā)送給主機，主機收到報警信息后，會停止所有機位運行，發(fā)出報警信號；

2.3.5手動單點升降

可通過調節(jié)倒順停開關，對提升機進行上升和下降控制。

2.4重力傳感器

重力傳感器通過力作用在傳感器兩邊的電阻應變片使它的阻值發(fā)生變化，再經過相應的電路轉換為電信號，控制器實時采集重力傳感器數值對系統(tǒng)實現閉環(huán)控制。重力傳感器通過四芯航空接頭和分控箱連接。

2.５電源線和數據線

2.５.1電源線

電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線、分控箱輸出與負載連接的電源線。電源線為五芯三相五線制電源線，根據負載個數不同，電源線粗細有所不同。

2.５.2 數據線

數據線則包括主控和分控連接的四芯屏蔽的485通訊線、分控箱和重力傳感器連接的傳感器數據線。安裝完成后要把數據線規(guī)整好，不要散落在地面上，防止被施工人員踩斷。